成本降低有利于激光雷达在20万元以下的量产车落地，规模化上车也将促进更多智能驾驶产品向更高等级迭代。

　　而智驾产品是否标配★、是否免费以及企业是否提供智驾保险都影响到数据的积累：

　　AI司机也是如此★，评价其综合实力，既要看现在具备的能力，还要关注背后的数据规模资源——面向未来的潜力。

　　云端算力规模★★★，影响着智能驾驶技术迭代速度，根据公开数据，智驾玩家云端算力规模如下：

　　随着技术进步及量产规模扩大★★，激光雷达售价在2025年有望下探至1500元★，带动激光雷达进入「千元机时代」★★★。

　　最后结合实现能力、上车规模★★、开城规模，从行业全局角度★★，玩家格局现状如下：

　　软件层面★★★，在前端感知部分，由于高精度地图存在成本和更新速度等问题，行业逐渐摆脱高精地图的依赖，「无图NOA」已成为主流。

　　此外★★，在报告中★，智能车参考与量子位智库认为，还存在其他影响智能驾驶迭代的因子，比如激光雷达路线及其成本★★：

　　综上★，以开启公测，品牌用户能广泛体验的最高能力为依据，我们将国内市场的玩家划分为四个代际：

　　端到端取代了传统算法中★，数据在感知★、决策★★★、规划各个模块之间传递的过程，降低了信息传递的损失和延时。

　　加速算法迭代，离不开海量数据的支持，但更海量的数据对云端算力提出了更高要求。

　　基于2024年的格局梯队，结合迭代关键要素，2025格局推演的线索基本齐备。

　　其中，售价15★★.58万的小鹏MONA M03 580 Max是2024上市车型中★，高阶智驾普及的代表者。

　　算法、算力、数据是智能驾驶产业迭代的关键要素，同时也是智能驾驶格局变动的加速度因子★。

　　其将于2025年春节后交付★，直接击穿具备「全国都能开」能力的量产车售价地板，打响2025高阶智驾普及第一枪。

　　L2+体验不断拔高★，行业开始瞄向L3进军，逐渐具备L3的技术基础、配套政策和保障机制★★。

　　智能车参考与量子位智库认为，以2024格局为基础，在算法、算力、数据层面有积累优势或长期投入的玩家，更有可能在新一年脱颖而出★★，改写产业格局。

　　但值得注意的是★★★，基于成本和技术路线等多方面考虑★★★，有头部车企从激光雷达派转向视觉派，减少智驾系统对激光雷达的依赖。

　　数据是智能驾驶迭代的加速器，直接决定数据获取的要素就是搭载智能方案的量产车销量。